8月24日,海燕策略研究线路一暑期社会实践团队于机器人实验室进行实践活动。实践内容包括国创项目进度推进,全国大学生电子设计大赛,银谷杯第七届全国大学生农业建筑环境与能源工程相关专业创新创业竞赛,第五届大学生农业创新大赛备赛等。
实践过程十分艰辛,其中国创项目屡屡碰壁,理论与实践并不完全贴合。因为功率问题将电机驱动、开关烧坏等问题频频发生。大学生电子设计大赛四天三夜废寝忘食。农建杯装置工程量过大,农业创新大赛装置动力系统动力不足等问题给团队带来巨大困扰。而武汉的天气也不友善,持续高温,不时加与雷电和暴雨。但这些都只是成功路上必经的艰难险阻,团队成员攻坚克难,有着一颗工匠之心,在思考与实践中不断克服困难,解决问题。用课本内的知识解决课本外的问题,用课本外的实践加深课本内知识的理解。
实践成果也是十分丰富,国创项目“一款履带式气动播种机器人”
完成履带底盘的设计、制作、电路布置与控制系统布置等,射种装置也有了初步的设计。团队内艾宇辉,林梓浩,陆思宇三名同学还参与了全国大学生电子设计大赛;团队还完成了农建杯比赛的装置制作,并由杨宁远带队远赴北京参赛。农业创新大赛的装置也在逐步制作与完善。
据悉实践地机器人实验室成立于2013年,以本科生为主体,聚焦于农业机器人的关键技术研究设有两大技术方向:自动控制技术和计算机视觉技术,由4位经验丰富、专业技能过硬的老师负责指导。目前实验室队员达到60余人,有着严格的考核制度以保证培养质量。
文字:林梓浩
图片:杨慧
审核:周熙